正版福利彩票软件下载

  • <tt class='tlJykMlA'></tt>
  • <thead class='94K7Lauipx'><option class='9cNvbSu7LJ'></option></thead>

    <em class='jepytdnyfeW3'><b class='oR1Ys12nk'><td class='6rzzLTN'></td></b></em>

  • <dl class='Td0EmkF'><b class='qoWhaibfJ9'></b></dl>

  • <span class='lS1G'></span>

    您好!欢迎光临正版福利彩票软件下载官网网站地图联系正版福利彩票软件下载
    正版福利彩票软件下载亿思特电话
    常见问题
    桁架机械手设◢计要遵循哪些原则?
    时间: 2019-09-18
    代替传统人工▲采用智能〓自动化生产是企业↘的发展趋势 ,而桁架机械手是现代化生产线中十分重要的设◢备 ,企业↘打造合适的桁架机械手对生产十分重要 ,那桁架机械手设◢计要遵循哪些原则?
     
    桁架机械手能〓够实现机床的工▲件上  下料、工▲件运送、生产加▆工▲等多种功能〓 ,而不同应用№和情况对桁架机械手的要求也有较大差异 ,所以在进行桁架式机械手手臂设◢计时 ,要遵循下述原则:
     
    正版福利彩票软件下载桁架机械手
     
    1、尽可能〓使全自动桁架机械手手臂各关节轴相互平行;相互垂直的轴应尽可能〓相交于一点 ,这样可以使机械手运动学正逆运算︻简化 ,有利于机械手的控制。
     
    2、减少摩擦作为机☉器人机械手工▲作的条件之一 ,桁架式机械手也要尽可能〓地减少机械间隙所造成的运动误差 ,因 此在设◢计桁架式机械手的时候 ,机械手各关节的轴承间隙要尽可能〓小 ,各关节都应有工▲作可靠、便于调整的轴承间隙调整机构。
     
    3、桁架机械手手臂在结构上  要考虑各关节的限位开关№和具有相应缓冲能〓力的机限位块 ,以及驱动装置 ,传动机构及其它元件的安装。
     
    4、应在保证桁架机械手手臂有足够强度№和刚度的条件下 ,尽可能〓在结构上  、材料→上  设◢法减轻手臂的重量。力求选用高强度的轻质材料→ ,通常选用高强度铝合金★制造机械手的手臂。以此来提高桁架式机械手的运动速度与控制精度。
     
    5、桁架机械手的手臂相对其关节回转轴应尽可能〓在重量上  平衡 ,这对减小电机负载№和提高机械手手臂运动的响应速度是非常有利的。在设◢计桁架机械手的手臂时 ,应尽可能〓利用在机械手上  安装的机电元☉器件与装置的重量来减小机械手手臂的不平衡重量 ,需要时还要设◢计平衡机构来平衡手臂残余的不平衡重量。
     
    6、龙门桁架式机械手手臂的结构尺寸应满足机械手工▲作空间的要求。工▲作空间的形状№和大小与机械手手臂的长度 ,手臂关节的转动范围有密切的关系。但桁架机械手手臂末端工▲作空间并没有考虑机械手手腕的空间姿态要求 ,如果对机械手手腕的姿态提出具体的要求 ,则其手臂末端可实现的空间要小于上  述没有考虑手腕姿态的工▲作空间。
     
    要想代替传统的人工▲实现高效自动化生产 ,桁架机械手要满足以上  设◢计原则 ,打造具有高精度、高服从、柔性自动化等特点的设◢备 ,亿思特作为国内专业↘的自动化设◢备厂家 ,目前可为各行业↘领域企业↘定制打造专属的桁架机械手!