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    行业↘动态
    桁架机☉器手与关节机☉器人在应用上  有什◆么差异?
    时间: 2020-01-05
    随着生产自动化的进程加▆快 ,目前各种机械自动化设◢备在工▲业↘领域得到广泛应用 ,在数控加▆工▲领域桁架机☉器手与关节机☉器人是十分常用的设◢备 ,那桁架机☉器手与关节机☉器人在应用上  有什◆么差异?
     
    在现代化数控加▆工▲车间 ,常配有桁架机械手№和关节机☉器人 ,以提高生产效率 ,完成工▲人难以完成的或者危险的工▲作 ,这两种设◢备有着各自的应用优势 ,在适用领域有着较大差异:
     
    正版福利彩票软件下载桁架机械手
     
    桁架机械手:桁架机械手具有高可靠性、高速度、高精度、灵活多功能〓的特点。但其工▲作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上  的线性运动。所以不能〓满足对放置位置、相位等有特别要求工▲件的上  下料作业↘需要。同时如果采用桁架式机☉器人上  下料 ,对厂房高度有相关的要求、对机床设◢备要“一”字并列排序。
     
    关节机☉器人:关节机☉器人有很高的自由度 ,5~6轴 ,适合于几乎任何轨迹或角度的工▲作。采用标准关节机☉器人配合供料装置 ,就可以组成一个自动化加▆工▲单元。一个机☉器人可以服务于多种类型加▆工▲设◢备的上  下料 ,从而节省自动化的成本。由于采用关节机☉器人单元 ,自动化单元的设◢计制造周期短、柔性大 ,产品变形转换方便 ,甚至可以实现较大变化的产品形状的换型要求。
     
    对于一些特别的产品还可以通过增加▆视觉识别装置对工▲件的放置位置、相位、正反面等进行自动识别№和判断 ,并根据结果进行相应的动作 ,实现智能〓化的自动化生产 ,还可以让机☉器人在装卡工▲件之余 ,进行工▲件的清洗、吹干、检验ζ№和去毛刺等作业↘ ,大大提高了关节式机☉器人的利用率。
     
    综合对比来说 ,关节机☉器人在应用性能〓上  更具有优势 ,但其对自动化程度№和打造成本有较大要求 ,而桁架机☉器手作为辅助设◢备目前应用更为广泛 ,而且有着更高性价比 ,企业↘需要根据自身生产情况进行选择 ,目前亿思特可承接各领域的桁架机械手设◢计定制生产!